近日，在2025英特尔中国学术峰会上，英特尔联合学界及产业界的合作伙伴发布了《具身智能机器人安全子系统白皮书》（以下简称《白皮书》），从系统架构层面提出了一个安全子系统的设计框架，旨在为机器人系统提供全方位、多层次的安全保障。此白皮书由来自英特尔中国研究院、武汉大学、香港中文大学（深圳）、清华大学、国地共建具身智能机器人创新中心、南京英麒智能、优必选科技和英特尔亚太研发中心的技术专家合作撰写。
具身智能机器人作为能够融合感知、认知与执行能力，并在真实环境中完成物理任务的智能体，在制造、物流、医疗等“人工智能+”场景中具有广泛应用潜力，但其安全风险也贯穿感知、决策与执行全链路。白皮书所提出的安全框架，正是为了系统应对实体交互、系统失效、数据安全等多重挑战，为机器人在复杂环境中的可靠运行奠定基础。
当前，基于英特尔 酷睿 Ultra处理器等硬件算力支持，以及配套的软件开发工具与AI加速框架，英特尔正持续推动具身智能技术走向场景化、规模化应用。此次白皮书的发布，也标志着产业界与学术界在协同构建机器人安全体系方面迈出关键一步，为“可信具身智能”的未来发展提供了重要支撑。
在具身智能机器人从实验室走向千家万户、千行百业的过程中，安全是不可逾越的基石，是所有创新和价值的前提。我们很高兴能与学界、产业界的伙伴共同推出《具身智能机器人安全子系统白皮书》，为行业提供了一套系统化、可落地的安全框架”蓝图”。依托英特尔中国学术峰会这一开放平台，我们将持续推动技术创新与产业需求深度融合，加速前沿技术向现实生产力转化，共建安全、可信的具身智能未来。
——英特尔研究院副总裁
英特尔中国研究院院长
宋继强
聚焦具身智能机器人与人类近距离交互协作时的物理接触风险，《白皮书》提出了一种基于“动作单元”的操作模型，无论动作单元的内部实现形式如何，都应具备可被监控、可被管理，并且定义了其适用操作条件（ODD）的特性。每个“动作单元”可以进行独立的测试和验证，经过验证后可反复使用，同时不同“动作单元”还可灵活组合成各种复杂任务，从而能够在日益复杂的任务需求和多变的环境条件下，确保机器人始终处于可控和安全的状态。
动作单元示意图
此外，《白皮书》引入了PMDF安全架构，旨在系统性地管理风险，确保机器人系统在各种复杂情况下的安全运行。该架构将带有安全功能的机器人系统按功能划分为四个逻辑上相互独立的模块，分别是具身智能主控系统（P）、监控系统（M）、安全决策（D）和故障处理和恢复（F）。M、D、F三个模块组成一个安全子系统，可通过RISC-V等单独的硬件实现，既能保障高安全性，又可以直接放在机器人本体上部署。各模块之间协同合作，共同构建起坚实的安全防线。
多级机器人安全子系统
展望未来，英特尔将继续与广大生态系统伙伴共同努力，依托开放平台与协同创新，不断深化具身智能安全子系统的技术研究与实践验证，致力于构建覆盖本体安全、交互安全与应用安全的系统性防护体系。通过推动软硬件深度融合与标准共建，我们愿与行业共同应对安全挑战，助力具身智能机器人在工业、家庭、医疗等多元场景中实现更可靠、更普惠的落地，使其成为人类生产生活中可信赖的智能伙伴。
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